Dès les années 1930, en se fondant sur les travaux d’anatomie de son temps, Lacan défendait la thèse d’une "prématuration spécifique de la naissance chez l’homme" : tout se passe comme si l’être humain naissait prématurément. Il est fondamentalement inachevé, constitutivement déficient. Ainsi que l’écrit en une formule frappante Louis Bolk, référence chère à Lacan, "l’homme est, du point de vue corporel, un fœtus de primate parvenu à maturité sexuelle".