Tant de propriétés de la matière, surtout sous forme gazeuse, peuvent être déduites de l'hypothèse selon laquelle leurs parties infimes sont en mouvement rapide, la vitesse augmentant avec la température, au point que la nature précise de ce mouvement devient un sujet de curiosité rationnelle. Daniel Bernoulli, Herapath, Joule, Kronig, Clausius, etc., ont démontré que les relations entre la pression, la température et la densité dans un gaz parfait peuvent être expliquées en supposant que les particules se déplacent avec une vitesse uniforme en ligne droite, frappant contre les parois du récipient qui les contient et produisant ainsi une pression.