Ce désir humain, dans ses rapports profonds, internes au désir de l’Autre, il a été entrevu depuis toujours, et il n’est besoin que de se rapporter au premier chapitre de la Phénoménologie de l’esprit de HEGEL pour retrouver les voies dans lesquelles d’ores et déjà une réflexion assez approfondie pourrait nous permettre d’engager cette recherche. 

La nouveauté qu’apporte FREUD, cette originalité, le phénomène nouveau qui nous permet de jeter une lumière si essentielle sur la nature du désir, c’est en tant que… contrairement à la voie que suit HEGEL dans son premier abord du désir, voie qui bien entendu, est loin d’être uniquement déductive comme on le croit du dehors, mais qui est une prise du désir par l’intermédiaire des rapports de la conscience de soi avec la constitution de la conscience de soi chez l’autre …l’interrogation, la question qui se pose est de savoir comment peut s’introduire, par cet intermédiaire, la dialectique de la vie elle-même ? 

Ce qui assurément chez HEGEL ne peut se traduire que par une sorte de saut, qu’il appelle synthèse dans l’occasion. L’expérience freudienne nous en montre un autre cheminement, très curieusement et très remarquablement aussi, par la voie où se présente le désir comme étant très profondément lié à ce rapport à l’Autre comme tel, et se présentant néanmoins comme "un désir inconscient".