Le concept de Snoezelen a été créé il y a une vingtaine d'années par 2 psychologues néerlandais qui travaillaient avec des enfants autistes.
Ce mot n'est pas traduisible. Il s'agit de la contraction de deux mots néerlandais : A) Snuffelen, qui signifie renifler, partir à la découverte, et B) Doezelen, qui signifie somnoler, récupérer.
Snoezelen, c'est vivre à travers la sensorialité du corps avec des personnes, aussi démunies soient-elles, une attitude interrelationnelle favorisant la détente, le bien-être, la sécurisation au service de l'"être" et non "du faire".